Automatisation souple

Cellule multifonction pour le prétraitement ou l'application robotisé de colles, mastics, matériaux d’enrobage et lubrifiants

Les processus de production automatisés exigent une fiabilité élevée, une manipulation pratique et une certaine flexibilité. La cellule multifonction de DOPAG répond exactement à ces exigences. Elle comprend un système robotisé autonome permettant l’intégration de tous les systèmes d'application standard. La cellule multifonction est adaptée au dosage et à l'application de colles, mastics, matériaux d’enrobage et lubrifiants monocomposants et bicomposants. Elle permet l'intégration facile de la technologie utilisée pour le prétraitement et le posttraitement des composants, tels que le prétraitement plasma ou les différents systèmes de durcissement.

La cellule cellule multifonctional est facile à utiliser et offre une flexibilité élevée. Le porte-pièces peut être remplacé selon les besoins. Il peut être changé pendant le processus de production en quelques étapes seulement. Un dispositif de réception simple du porte-pièces est disponible en option. Une interrogation du porte-pièces disponible en option augmente également la fiabilité des processus. Une porte de sécurité ou une porte battante intégrable au système, un récipient à déchets intégré et une position de régénération préprogrammée garantissent le fonctionnement sûr et pratique de la cellule.

Programmes logiciels préinstallés pour un fonctionnement simple

Aucune connaissance en programmation robotique n’est requise pour configurer un nouveau produit. Tous les paramètres nécessaires peuvent être configurés librement. Les positions du robot peuvent être saisies dans un tableau dans le panneau de commande. Le robot traite ensuite chaque point saisi l'un après l'autre. Pour chaque point de fonctionnement, différents paramètres tels que le débit volumique, la quantité de dosage et le temps de pause peuvent être définis individuellement. Il est également possible de définir les positions pour les fonctions de prétraitement et de posttraitement telles que la marche préalable, la régénération et le rinçage. Un total de 20 programmes peuvent être enregistrés. Les outils logiciels pour les applications rail et palette sont fournis préinstallés.

Configuration personnalisée en fonction des exigences du client

La cellule multifonction a une conception modulaire et peut être configurée selon les exigences du client, l'application et les processus de prétraitement et de posttraitement nécessaires. Quelle que soit l'application, une haute qualité des produits, constante et reproductible, un excellent rapport qualité-prix ainsi qu’une efficacité élevée sont garantis.

Avantages des applications rail et palette préprogrammées

Outil logiciel applications palette

  • Cette fonction est utilisée pour le déplacement vertical vers les positions de la zone de travail, par exemple pour l’enrobage de composants.
  • Les points saisis dans le tableau sont traités les uns après les autres.
  • Le robot se déplace d’abord vers la position X/Y au-dessus des composants, puis l'alimentation a lieu à la hauteur configurée (Z).
  • Le robot s’arrête dès qu’il atteint la position.
  • L’application a lieu, éventuellement à deux niveaux.
  • Une fois l'application effectuée, le robot retourne vers le plan traversant X/Y dans la direction Z (hauteur).

Outil logiciel applications rail

  • Cette fonction permet la définition de contours simples pour une application rail.
  • Les points sont saisis dans un tableau et traités les uns après les autres sans interruption.
  • Pour chaque point, il est possible de définir si le dosage doit démarrer ou s’arrêter.
  • Un total de 20 programmes peuvent être enregistrés.
  • 50 points peuvent être enregistrés par programme. Les détails sont saisis dans un tableau.
  • Si cette fonctionnalité n’est pas suffisante pour une application, des programmes peuvent également être programmés à l'aide de l’ensemble complet de commandes du robot, sélectionnables via des paramètres.

Tableau permettant la saisie des positions pour le robot – Extrait des options de configuration